Tensortrash: Klasifikasi Sampah Organik dan Anorganik Menggunakan Algoritma CNN Berbasis Internet of Things

Permasalahan sampah masih menjadi tantangan serius dalam pengelolaan lingkungan, terutama akibat rendahnya tingkat pemilahan sampah sejak dari sumber. Penelitian ini mengusulkan TensorTrash, yaitu sistem tempat sampah pintar yang mampu mengklasifikasikan sampah organik dan anorganik secara otomatis menggunakan algoritma cnn berbasis internet of things. Sistem ini memanfaatkan kamera sebagai perangkat input citra, raspberry pi sebagai pusat pemrosesan dan pengendali sistem, sensor ultrasonik untuk mendeteksi keberadaan objek serta kapasitas tong sampah, dan servo motor sebagai aktuator pemilah sampah. Model cnn dilatih menggunakan dataset citra sampah yang diperoleh dari kaggle dan diimplementasikan pada raspberry pi untuk melakukan klasifikasi secara real-time. Selain itu, sistem dilengkapi dengan fitur monitoring berbasis iot yang memungkinkan pengiriman data status tong sampah dan notifikasi otomatis melalui aplikasi blynk. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem TensorTrash mampu melakukan klasifikasi dan pemilahan sampah secara otomatis dengan tingkat akurasi yang cukup baik serta seluruh komponen sistem dapat bekerja secara terintegrasi. Dengan demikian, TensorTrash diharapkan dapat menjadi solusi awal dalam mendukung pengelolaan sampah yang lebih efektif dan efisien, khususnya di lingkungan kampus.