Rancang Bangun Prototipe Sistem Navigasi Tunanetra Menggunakan Sensor LiDAR TF-Luna Berbasis Arduino Mega

Tinggi nya jumlah penyandang gangguan penglihatan di dunia menunjukkan adanya kebutuhan nyata terhadap alat bantu mobilitas yang lebih aman dan informatif, mengingat keterbatasan alat konvensional seperti tongkat putih dalam mendeteksi rintangan secara dini dan memberikan informasi lingkungan secara memadai. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji prototipe sistem navigasi tunanetra berbasis sensor LiDAR TF-Luna dan mikrokontroler Arduino Mega dengan umpan balik berupa getaran melalui motor vibrator serta panduan suara melalui modul DFPlayer Mini dan speaker. Metode yang digunakan meliputi perancang perangkat keras (TF-Luna, Arduino Mega, DFPlayer Mini, Speaker, dan Motor Vibrator), pengembangan perangkat lunak (Arduino IDE) untuk pembacaan jarak, pengelompokan jarak ke dalam enam zona (A–F), serta pengendalian keluaran getar dan audio sesuai zona, kemudian dilanjutkan dengan pengujian akurasi sensor dan pengujian fungsional sistem secara menyeluruh dalam berbagai variasi jarak objek. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor TF-Luna memiliki rata-rata error sebesar 3,26% pada rentang jarak 10–150 cm, dengan kestabilan yang lebih baik pada jarak menengah hingga jauh, sementara pada jarak di bawah 20 cm akurasi menurun akibat adanya zona mati sensor. Sistem mampu mengklasifikasikan jarak objek secara konsisten ke dalam enam zona dan menghasilkan pola getaran serta pesan suara yang berbeda dan sesuai pada setiap zona tanpa kegagalan fungsi selama pengujian. Integrasi antara sensor, mikrokontroler, dan modul keluaran berjalan stabil, respons sistem bersifat real-time, dan informasi dapat diterima pengguna secara proporsional. Hasil ini menunjukkan bahwa prototipe yang dikembangkan layak digunakan sebagai alat bantu navigasi dasar untuk meningkatkan persepsi lingkungan, rasa aman, dan kemandirian mobilitas penyandang tunanetra.