Pemantauan kelembaban tanah merupakan faktor krusial dalam pertanian presisi, namun metode konvensional seringkali tidak akurat dan efisien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang, mengimplementasikan, dan mengevaluasi sistem monitoring kelembaban tanah berbasis Internet of Things (IoT) dengan fokus pada analisis perbandingan kinerja tiga jenis sensor yang berbeda: Capacitive Soil Moisture Sensor v1.2, Soil Moisture Sensor FC-28 (resistif), dan Sensor Waterproof & Anti-Karat. Sistem ini dibangun menggunakan mikrokontroler ESP32 dan platform ThingSpeak untuk visualisasi data secara real-time. Pengujian dilakukan pada media tanam cabai, tomat, dan terong, dengan data dari setiap sensor divalidasi menggunakan soil tester digital sebagai instrumen acuan. Kinerja akurasi dievaluasi secara kuantitatif menggunakan metode Mean Absolute Error (MAE) dan Mean Absolute Percentage Error (MAPE). Hasil penelitian menunjukkan bahwa Capacitive Soil Moisture Sensor v1.2 memiliki akurasi tertinggi dan paling stabil, dengan nilai kesalahan terendah (MAE 6,4%; MAPE 7%). Sebaliknya, Soil Moisture Sensor FC-28 menunjukkan kinerja tingkat menengah dengan stabilitas yang rendah, dan Sensor Waterproof & Anti-Karat menunjukkan tingkat kesalahan tertinggi (MAPE hingga 46%). Kesimpulan dari penelitian ini adalah sensor berbasis kapasitansi secara signifikan lebih unggul dan direkomendasikan untuk implementasi sistem monitoring IoT yang membutuhkan data akurat dan andal.