Selama ini, sistem manual pintu bendungan masih
banyak digunakan, namun dinilai kurang efisien karena
bergantung pada operator, lambat dalam merespons perubahan kondisi, serta rawan kesalahan manusia. Permasalahan tersebut mendorong perlunya inovasi teknologi melalui sistem kontrol otomatis yang lebih cepat, akurat, dan andal. Penelitian bertujuan merancang dan menguji prototipe sistem kontrol pintu
bendungan otomatis berbasis Arduino Nano dengan sensor ultrasonik HC-SR04. Metode yang digunakan adalah eksperimen. Data penelitian diperoleh dari hasil pembacaan sensor, kinerja motor servo, dan uji respon waktu sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor HC-SR04 mampu membaca ketinggian air secara akurat dan stabil, serta memberikan respon real-time kurang dari 1 detik. Logika program pada Arduino Nano berhasil mengatur motor servo sehingga pintu bendungan terbuka otomatis saat ketinggian air melebihi 3 cm dan menutup kembali saat sama dengan atau kurang dari 3 cm. Sistem dilengkapi modul ESP8266 yang mengirimkan notifikasi peringatan ke smartphone berupa informasi kondisi air, sehingga memudahkan pemantauan jarak jauh