Permasalahan sampah yang tidak terkelola, terutama di lingkungan kampus, berdampak negatif terhadap kebersihan dan kesehatan. Masyarakat masih sering mencampur sampah organik,anorganik dan logam, sehingga menyulitkan proses daur ulang. Penelitian ini bertujuan merancang alat pemilah sampah otomatis berbasis ESP32 yang dapat mengklasifikasikan sampah menjadi logam, organik, dan anorganik. Alat ini dilengkapi sensor proximity induktif, kapasitif, dan infrared, serta dua motor servo sebagai aktuator. Metode yang digunakan adalah eksperimen dengan pendekatan Design Thinking, dan pengujian dilakukan pada 3 jenis sampel yang dimana diuji 10 kali persampel. Hasil menunjukkan tingkat keberhasilan pemilahan di atas 85%, dengan validasi ahli media mencapai 91% (kategori sangat layak). Survei juga menunjukkan antusiasme tinggi dari mahasiswa. Alat ini dinilai efektif dan layak sebagai solusi edukatif dalam pengelolaan sampah.