Rancang Bangun Sistem Penyiraman Tanaman Jagung Berbasis IOT Menggunakan Metode Fuzzy Logic

Penelitian ini bertujuan merancang sistem penyiraman tanaman jagung berbasis Internet of Things (IOT) menggunakan ESP32 dan metode Fuzzy Sugeno orde nol termodifikasi. Sistem menggunakan tiga input fuzzy, yaitu kelembapan tanah, suhu, dan kelembapan udara. Data tersebut diolah menggunakan 27 aturan fuzzy. Operator MIN digunakan untuk menentukan kekuatan setiap aturan, sedangkan operator MAX digunakan untuk menggabungkan aturan berdasarkan kategori keluaran. Keluaran fuzzy direpresentasikan dengan nilai singleton, yaitu 15 untuk OFF, 40 untuk LOW, 65 untuk MEDIUM, dan 90 untuk HIGH, kemudian dihitung menggunakan rata-rata berbobot. Hasil keluaran digunakan untuk menentukan tingkat penyiraman dan durasi kerja pompa, yaitu 0 detik untuk OFF, 5 detik untuk LOW, 10 detik untuk MEDIUM, dan 15 detik untuk HIGH. Hasil pengujian menunjukkan bahwa nilai keluaran fuzzy berada pada rentang 28,64–82,35. Kelembapan tanah yang rendah menghasilkan level HIGH dengan durasi pompa 15 detik. Pada kelembapan tanah sedang, sistem menghasilkan level MEDIUM atau LOW dengan durasi 10 atau 5 detik. Sementara itu, kelembapan tanah yang lebih tinggi menghasilkan level OFF sehingga pompa tidak aktif. Nilai sensor, keluaran fuzzy, level penyiraman, dan status pompa dapat dipantau melalui aplikasi Blynk. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem dapat melakukan penyiraman otomatis berdasarkan kondisi sensor dan mengendalikan pompa sesuai keputusan fuzzy.