Citra merupakan suatu representasi, kemiripan atau imitasi dari suatu objek atau benda. Citra digital adalah citra yang berbentuk dari sinyal diskrit atau tidak saling berhubungan, nilai pada citra digital ini adalah bilangan biner. Gambar yang diambil diubah menjadi informasi digital yang berisi data – data warna lalu di tampilkan lagi kedalam bentuk pixel menghasilkan gambar. Citra dapat dihasilkan dari alat digital seperti kamera yang mana memiliki fungsi untuk menangkap dan menyimpan gambar, secara singkatnya kamera menangkap dengan bantuan cahaya. Hal yang paling umum di jumpai dalam pengambilan gambar adalah gambar yang gelap atau citra yang gelap ataupun citra yang terlalu jauh sehingga objek pada citra sulit untuk di identifikasi dengan lebih detail. Untuk memperbaiki masalah citra gelap itu sendiri, maka dapat di terapkan metode peningkatan kualitas citra, dimana salah satu caranya adalah dengan pengolahan citra menggunakan contrast stretching dengan cara memperlebar atau mempersempit range nilai intensital pixel yang membuat gambar menjadi lebih terang. Metode Pendekatan penelitian yang dipilih adalah dengan metode campuran (kualitatif-kuantitatif). Alasan peneliti mengambil metode campuran karena peneliti akan mengerjakan penelitian ini yang mana pada penelitian ini melibatkan perhitungan algoritma untuk penelitian dan juga observasi serta pengambilan sample yang mana sample tersebut bukan berupa angka melainkan objek (citra), serta hasil penelitian yang akan di berikan nantinya akan di tampilkan berupa data histogram (skalanya) sehingga kita dapat melihat perhitungannya serta tampilan citra tersebut (objek). Hal ini semua akan menggunakan Matlab sebagai platform penelitian karena matlab sendiri Penggunaan matlab memungkinkan pengguna untuk dapat menganalisis data dan memvisualisasi dengan mudah.