Pengantar Teori Himpunan dan Himpunan Kabur (Fuzzy Sets Theory)

Matematika yang kita pelajari dan gunakan sekarang dibangun berdasarkan nilai benar dan nilai salah saja. Kalau kita lihat kenyataan yang ada dalam kehidupan sehari-hari dan dalam dunia nyata ini, banyak kejadian-kejadian dan peristiwa-peristiwa yang tidak hanya bisa diukur dengan nilai benar salah saja. Misalnya kondisi banyak tidaknya rambut seseorang, kecepatan kendaraan, suhu panas atau dingin, dan lain-lain. Konsep tersebut secara bahasa bernuansa kabur dan oleh karenanya berada di luar jangkauan matematika yang kita kenal saat ini sehingga sulit untuk menyusun perangkat untuk model konsep tersebut. Sejak lama manusia berusaha untuk mencari terobosan guna untuk menemukan cara untuk menangani konsep-konsep yang kabur. Namun setelah Lotfi Zadeh memperkenalkan konsep himpunan kabur (fuzzy set) pada tahun 1965 yang sempat menjadi kontroversial untuk merepresentasikan konsep-konsep yang bersifat kabur ini, Zadeh kemudian membangun konsep logika kabur (fuzzy logic) yang mendasari penalaran konsep-konsep kabur.